货车库检机器人

铁路货车智能巡检机器人,RGV+双臂六轴机械手,采用编码器定位方式,辅助以RFID卡修正绝对位置,机械手搭载相机采集货车车侧图像,通过图像处理技术,自动识别车侧故障,实现货车智能化检修作业。

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